結構分類(lèi)

• 結合機械自鎖和氣動(dòng)助力，提供更高的操作穩定性。

• 適合需要持續支撐和調節的工件處理。

選擇和制造注意事項

選擇或制造助力機械手時(shí)，需要考慮以下因素：

• 現場(chǎng)工作條件： 根據實(shí)際工作環(huán)境選擇合適的結構和控制方式，以滿(mǎn)足特定的操作需求。

• 工藝要求： 結合工藝流程設計機械手的功能，以確保其在實(shí)際應用中的有效性和可靠性。

氣動(dòng)控制回路

助力機械手的氣動(dòng)控制系統通常由以下三個(gè)主要回路組成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 雙氣控兩位五通閥。

應用場(chǎng)景